Tafakur Alam/Rihlah merupakan salah satu agenda tahunan FSRMM yang diadakan dalam rangka mempererat ukhuwah Islamiyah. Sembari menikmati keindahan alam ciptaan Allah, tafakur alam juga diharapkan dapat meningkatkan iman setiap da’i sehingga semakin bersemangat dalam mengemban amanah dakwah.
Kegiatan ini turut dihadiri oleh pembina, pengurus inti hingga anggota aktif FSRMM. Selain itu, biasanya kegiatan ini juga diramaikan oleh anak-anak para da’i dari rentang usia 2 hingga 5 tahun.
Beragam kegiatan diadakan, mulai dari tracking, perlombaan, mabit hingga makan bersama. Agenda tahunan ini biasanya diadakan dalam 2 hari 1 malam dan ditutup dengan do’a bersama.